روبومستر اس وان | Robomaster S1

روبومستر S1

روبو مستر S1 جدیدترین محصولی است که کمپانی dji آن را در سال ۲۰۱۹ میلادی رونمایی و پیش فروش کرده است . این محصول نوعی ربات آموزشی است که می تواند به عنوان آغازگر این سبک در دنیا آن را معرفی کرد . این محصول کاملا باز برنامه ریزی شده است و کاربر استفاده کننده به برنامه ریزی مجدد آن دسترسی دارد . DJI RoboMaster S1 می تواند در دروسی مثل ریاضی ، فیزیک و برنامه نویسی در کنار دانش آموزان باشد و آن ها را در این زمینه ها تقویت کند .

جالب است که بدانید تمامی این موارد از طریق بازی و سرگرمی به کودکان و نوجوانان القا می شود و آنان با اشتیاق و علاقه این مفاهیم را می آموزند . البته لازم بذکر است روبومستر S1 هم یک ماشین کنترلی محسوب می شود و هم یک ربات هوشمند . در طراحی و ساخت آن از ایده های ثبت شده در مسابقات سالانه روبوتیک که هر ساله توسط شرکت DJI برگزار می شود الهام گرفته شده است .

کنترل کننده هوشمند

به کمک پردازنده بسیار قوی موجود در DJI RoboMaster S1 ، کنترل کننده هوشمند قادر است به طور همزمان از قابلیت هایی همچون انتقال تصاویر HD با حداقل تاخیر ، محاسبات هوش مصنوعی ، و توسعه برنامه نویسی پشتیبانی کند . یکی دیگر از ویژگی های برجسته این کنترل کننده که می توان به آن اشاره کرد تعدیل کردن و یکپارچه سازی فرایند مخابره است تا سیگنال های کنترلی به بهترین نحو ممکن اجرا شوند .

طراحی

طراحی ربات هوشمند روبو مستر S1 نمونه بارز یک ربات عاری از هرگونه خطا و اشتباه است . تعداد محدودی از این محصول جهت فروش رونمایی شده بود که به محض رونمایی فروش بسته شد و موجودی ها اتمام یافت . بواسطه ی پیکربندی های قدرتمند این ربات به شما اجازه می دهد تا مرز خلاقیت و هوشمندی را تا محدوده برد مجاز جابه جا کنید .

شلیک کننده

ماشین روبو مستر S1 مجهز به قابلیت تیراندازی می باشد که برای تعیین مسیر شلیک از چراغ های LED استفاده می کند تا گلوله های ژله ای و پرتو مادون قرمز با دقت بالا به هدف برخورد کنند . از طرفی جلوه های شنیداری کاملا واضح و عمل ضربه گیری که در طول شلیک اجرا می شود باعث می شوند فرایند مذکور همانند یک مبارزه واقعی به نظر آید و اپراتور ها نهایت لذت را ببرند . به جهت حفظ ایمنی از گلوله های ژله ای غیرسمی استفاده شده است و زاویه و سرعت پرتاب گلوله ها با محدودیت هایی همراه است .

بدنه چند تکه

بدنه روبومستر S1 به صورت چند تکه و همانند یک پازل طراحی شده است . در واقع از کنار هم قرار دادن قطعات و اجزای مختلف می توانید همانند حل کردن یک جورچین نهایت لذت را ببرید . این کنار هم قراردان قطعات در کنار هم منجر به ساخت یک ربات و یا ماشین کنترلی بسیار پر قدرت در انتها می شود .

مهمترین قابلیت های RoboMaster S1 عبارت هستند از :

• 46 اجزای قابل برنامه ریزی جهت پیاده سازی ایده های مختلف
• 6 ماژول قابل برنامه ریزی AI (هوش مصنوعی)
• مجهز به 6 پورت PWM برای استفاده از لوازم جانبی متنوع
• تاخیر کم HD FPV
• مجهز به کدینگ Scratch (زبان برنامه نویسی کلاسیک است که در سطح پایه در بسیاری از موسسه های آموزشی تدریس می شود.) و پایتون (یکی از زبان های برنامه نویسی است که به وفور در دنیای هوش مصنوعی مورد استفاده قرار می گیرد.)
• گردش همه جانبه 4WD
• بدنه مجهز به سنسورهای هوشمند
• قابلیت انجام نبرد در چند حالت
• قابلیت اجرای دستورهای مختلف در iOS، آندروید و ویندوز
• امکان بازی همزمان چند RoboMaster
• قابلیت اجرای دستورالعمل های مختلف از طریق تلفن همراه، صفحه لمسی، ژیروسکوپ و گیم پد.
• امکان اشتراک برنامه های نوشته شده از طریق نرم افزار RoboMaster
• جدیدترین ابزار آموزشی موجود در بازار

گیمبال دو محوره

برای RoboMaster S1 یک عدد گیمبال مکانیکی با قابلیت چرخش افقی ۵۴۰ درجه و چرخش عمودی ۶۵ درجه در نظر گرفته شده است تا دوربین FPV نصب شده روی آن زاویه دید وسیع تری را در اختیار شما قرار دهد . همچنین موتور براشلس تعبیه شده داخل این گیمبال در کنار واحد اندازه گیری داخلی (IMU) و الگوریتم های پیشرفته باعث می شود میزان دقت در فرایند کنترل لرزش به محدوده±۰٫۰۲° کاهش پیدا کند . در نهایت تصاویر گرفته شده فاقد هرگونه لرزش و خطایی خواهند بود . اپراتور با کنترل دوربین در زاویه دلخواه می تواند تصویر مورد نظر را ثبت کند .

محافظ بدنه هوشمند

سرتاسر بدنه روبومستر S1 به کمک ۶ عدد پنل هوشمند پوشیده است تا در برابر اصابت گلوله های ژله ای و مادون قرمز سلامت خود را حفظ کند . سیستم داوری این ربات این ربات نیز می تواند تعداد پرتاب و اصابت گلوله ها و در برابر مادون قرمز ماندن را به درستی محاسبه و آنالیز کند تا در نهایت برنده تعیین شود .

جالب است که بدانید روبو مستر S1 می تواند پلی ارتباطی بین دنیای دیجیتال و واقعی باشد . این ربات تئوری های عملی را بواسطه ی فرایند های عملی برای دانش آموزان باهوش مطرح می کند . در این حالت یادگیری به صورت تجربی عملی می شود . این ربات هوشمند از  زبان های برنامه نویسی استرچ و پایتون نیز پشتیبانی می کند تا کاربران به خصوص دانش آموزان بتوانند از علوم ریاضی ، فیزیک ، هوش مصنوعی و سایر تکنولوژی ها به به کمک روش هایی نوین و الهام بخش تجربه کنند .

چرخ ها

روبو مستر اس ۱ به چهار عدد چرخ مکانوم مجهز شده است که هر کدام دارای ۱۲ غلطک هستند تا امکان حرکت در جهت های مختلف و دقت بالا در هنگام کنترل روبات فراهم شود . علاوه بر آن تعلیق محور جلو باعث می شود روبات RoboMaster S1 در طول عملیات ها کاملا تطبیق پذیر باشد .

موتور بکار رفته در RoboMaster S1

روبو مستر S1 از موتور سفارشی مدل M3508I بهره برده است . این موتور مجهز به کنترل کننده الکترونیکی سرعت FOC ESC قدرت گشتاور تا حداکثر  ۲۵۰ mN•mرا در اختیار سیستم قرار می دهد . ترکیب حسگر های خطی اثر هال و الگوریتم های پیشرفته به کار گرفته شده در این موتور امکان کنترل حلقه بسته (closed-loop control) را فراهم می کند تا دقت بیشتری حاصل شود . یکی دیگر از ویژگی های قابل توجه این موتور مکانیزم های ایمنی اضافه ای است که ثبات تحسین بر انگیزی را برای آن به ارمغان می آورد .

قابلیت برنامه نویسی

همانطور که اشاره کردیم روبو مستر s1 از زبان های برنامه نویسی اسکرچ و پایتون پشتیبانی می کند . این یعنی صرف نظر از این که شما یک فرد تازه کار در زمینه کد نویسی هستید یا در مسیر تبدیل شدن به یک برنامه نویس حرفه ای قرار دارید ، می توانید به کمک این سیستم توانایی های خود را ارتقا دهید . این دستگاه کاملا اپن سورس است و کاربر و استفاده کننده می تواند شرایط استفاده را متناسب با دانش و نیاز خود تغییر دهد و نهایت لذت را ببرد .

Scratch 3.0

زبان برنامه نویسی بصری و کلاسیک که به طور عمده در مدارس مورد استفاده قرار می گیرد .

Python

زبان برنامه نویسی که به شکلی گسترده در زمینه هوش مصنوعی کاربرد دارد .

حرکت بر روی خط

در برنامه نویسی سفارشی با تعریف یک خط ممتد می توانید کاری کنید تا ماشین کنترلی روبو مستر S1 بر روی آن خط حرکت کند و از این طریق  دانش بیشتری در زمینه های ریاضی و فیزیک به کار گرفته شود تا بتوانید ماموریت خود را به پایان برسانید .

هوش مصنوعی

هوش مصنوعی تکنولوژی بسیار هوشمندی است که اجازه می دهد اشاره، صدا و حتی سایر روبات های مدل S1 را تشخیص دهد . بی شک بازی کردن و سروکله زدن با روبو مستر S1 کمک می کند تا با هوش مصنوعی انس بگیرید و با کاربرد های آن آشنا شوید

تشخیص دست زدن

در DJI RoboMaster S1 یک ماژول اختصاصی قرار داده شده است تا به کمک آن در موارد خاص بتوان با صدای دست زدن فرامینی را به دستگاه اعلام کرد .

تشخیص نشانه بصری

روبو مستر S1 می تواند تا حداکثر ۴۴ نشانه بصری شناسایی کند . این نشانه ها شامل اعداد ، حروف و نماد های خاص هستند که قابلیت های کد نویسی و مبارزه را به طرز چشمگیری توسعه می دهند .

شناسایی افراد

به لطف تکنولوژی پیشرفته دید کامپیوتری ، روبو مستر S1 قادر است هر فرد تعیین شده ای که در زاویه دید دوربین قرار دارد را ابتدا شناسایی کرده و سپس او را دنبال کند .

تشخیص اشاره

این ربات به قدری هوشمند طراحی شده است که براحتی می تواند حرکات شما مثل دست و پا را تشخیص دهد و با توجه به برانامه ای که برای آن طراحی شده است به رفتار های شما واکنش دهد !!

شناسایی سایر ربات های مدل S1

در این قابلیت ماشین کنترلی روبومستر اس وان می تواند سایر مدل های هوشمند و هم تراز خود را تشخیص دهد تا بتوانید در این حالت به صورت جمعی بازی کنید و لذت ببرید و دانش برنامه نویسی و سرعت عملکرد خود را به معرض ظهور قرار دهید .

مسابقه

با استفاده از امکانات مسابقه ای روبو مستر S1 می توانید با سایر رقبا در مسیر سفارشی و از قبل تعیین شده مسابقه دهید . کافیست قفل مهارت های ویژه نظیر سرعت فوق العاده بالا را با استفاده از قابلیت شناسایی نشانگر های بصری مخصوص باز کنید، یا سلاح هایی همچون اسلحه گیج کننده را در برابر سایر روبات ها به کار ببرید تا به برتری نسبی دست پیدا کرده و مسابقه را با پیروزی پشت سر بگذارید .

روبو مستر اس وان

رانندگی اتوماتیک

از طریق به کارگیری نشانگر های بصری برای ساختن چراغ های راهنما، کاربران می توانند برنامه هایی تنظیم کنند که به روبات اجازه می دهد به صورت کاملا خودکار رانندگی کند و وظایف پیچیده را به انجام برساند . علاوه بر آن شش ماژول هوش مصنوعی قابل برنامه نویسی برای روبو مستر S1 در نظر گرفته شده است که اصول ریاضی شامل کنترل های روباتیک و مکانیک حرکت را به شکل کاربردی آموزش می دهد . بنابراین شما می توانید همزمان با توسعه مهارت های خود به درک عمیقی از مفهوم هوش مصنوعی دست یابید .

شما کاربر و استفاده کننده ی علاقه مند می توانید در هر موقعیت مکانی و زمانی یک مسابقه ی مهیج برپا کنید . از آنجایی که این ربات هوشمند مجهز به یک دوربین است تمامی فعالیت های شما ضبط خواهد شد . دوربین قرارگرفته بر روی روبو مستر اس وان به شما کاربر استفاده کننده دید اول شخص می دهد و همین قضیه کمک می کند تا بتوانید حس شیرین تجربه ی دید اول شخص را تجربه کنید .

اپلیکیشن

برای استفاده از ربات روبو مستر S1 می توانید از اپلیکیشن مخصوص به این مدل استفاده کنید . میتوانید حالت های مختلف مسابقه ای را در این نرم افزار تجربه کنید و تجارب بسیار مفیدی را کسب کنید .

پشتیبانی از پلتفرم های مختلف

توابع و گیم پلی های مختلف در حال حاضر روی سیستم عامل های iOS، Android و Windows قابل استفاده هستند. اپلیکیشن روبو مستر همچنین به کاربران با سیستم عامل های مختلف اجازه می دهد به صورت همزمان با یکدیگر به رقابت بپردازند .

روبات پیشرفته RoboMaster S1 می تواند به کامپیوتر یا تلفن های هوشمند متصل شده و از طریق صفحه نمایش لمسی، ژیرو، و یا گیم پد کنترل شود . شما کاربران عزیز می توانید سایر لوازم جانبی کوادکوپتر را با بهترین قیمت از فروشگاه دیجی المان خریداری کنید.